前日在上海開(kāi)幕的第十五屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )（以下簡(jiǎn)稱(chēng)工博會(huì )）上，大小不一、神態(tài)迥異的各種機器人，吸引了眾多市民圍觀(guān)。而根據世界機器人聯(lián)合會(huì )數據，預計到2015年，中國將成為******的機器人市場(chǎng)。
在過(guò)去幾年時(shí)間里，因人工成本的普遍上升，工業(yè)機器人作為智能制造裝備的重要組成部分，在制造業(yè)中發(fā)揮著(zhù)不可取代的作用，包括富士康、華為、中興等開(kāi)始引進(jìn)機器人代替勞工。
近兩年來(lái)，用于除塵、餐飲等家用機器人開(kāi)始走進(jìn)普通家庭。微軟前總裁比爾·蓋茨在《科學(xué)美國人》雜志上撰文表示，一場(chǎng)新技術(shù)革命悄然來(lái)臨，當前機器人正 經(jīng)歷上世紀80年代以來(lái)的“PC（個(gè)人電腦）式發(fā)展”，人類(lèi)正從PC時(shí)代向PR（個(gè)人機器人）時(shí)代邁進(jìn)。家用機器人將像門(mén)鈴、計算機、移動(dòng)電話(huà)、電冰箱等 一樣普及。
機器人“四大家族”一齊亮相
一個(gè)被打亂的魔方，只用27秒就可拼好—實(shí)現它的不是魔方高手，而是工博會(huì )上安川電機展區內的機器人“新時(shí)代”顯示了它高超的本領(lǐng)。在展區內，“新時(shí)代”不僅快速拼好魔方，還向圍觀(guān)市民進(jìn)行展示，并不停擺pose，惹得不少市民紛紛與之合影。
據展臺工作人員介紹，“新時(shí)代”機器人是目前**進(jìn)的雙臂七軸機器人，搬運、組裝無(wú)所不能，目前已投入使用。“新時(shí)代”玩魔方*快記錄是12秒，完成時(shí)間因魔方難度而定。
在工博會(huì )現場(chǎng)，大到高達五六米的裝配機器人、小到火柴盒大小的檢測機器人，都一一進(jìn)行了亮相。值得注意的是，工業(yè)機器人展**在本屆工博會(huì )上單獨設館展 示，共吸引了101家企業(yè)參展。全球機器人“四大家族”ABB、發(fā)那科、庫卡、安川電機全部到場(chǎng)，匯聚了****的中外機器人生產(chǎn)商帶來(lái)的拳頭產(chǎn)品。
在庫卡互動(dòng)體驗區，來(lái)自德國的娛樂(lè )機器人Robocoaster也引起圍觀(guān)。這位來(lái)自德國的“大朋友”，底部牢牢吸住地板，身形如變形金剛的手臂，并安裝了兩把安全椅，觀(guān)眾坐在上面猶如過(guò)山車(chē)，任其擺布。目前，該娛樂(lè )機器人已被廣泛用于德國和丹麥的娛樂(lè )項目。
而在A(yíng)BB公司展臺，一組橙色機器人正在用靈活自如的機器手臂進(jìn)行涂膠、擦凈、噴涂，還可以打開(kāi)車(chē)門(mén)進(jìn)行汽車(chē)內部噴涂。這是ABB機器人流水線(xiàn)，可通用于各種車(chē)型，全面實(shí)現汽車(chē)產(chǎn)品的自動(dòng)化柔性生產(chǎn)。
據悉，ABB此次還展會(huì )上推出第7代新型工業(yè)機器人產(chǎn)品—IRB6700系列，可廣泛應用于點(diǎn)焊、物料搬運和上下料等工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節。
早期工業(yè)機器人主要用于汽車(chē)業(yè)
近年來(lái)，“用工荒”現象已從沿海地區蔓延到了中部和西部地區，人口紅利逐漸消失，越來(lái)越多跨國公司和本土企業(yè)開(kāi)始啟用工業(yè)機器人代替傳統勞動(dòng)力。
早在2011年，富士康***郭臺銘就公開(kāi)表示，要在2014年裝配100萬(wàn)臺機械臂，在5到10年內完成首批自動(dòng)化工廠(chǎng)。此前，華為、中興等公司也積極購入一批機器人。
工業(yè)機器人對于轉型中的中國制造業(yè)，已越來(lái)越具誘惑力。數據顯示，去年全球機器人銷(xiāo)量的70%集中在5個(gè)國家，即日本、中國、美國、韓國和德國，中國成為僅次于日本的全球第二大機器人市場(chǎng)。
在A(yíng)BB公司3月份召開(kāi)的2012年業(yè)績(jì)報告會(huì )上，ABB離散自動(dòng)化與運動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區及中國負責人顧純元表示，ABB的機器人業(yè)務(wù)自1994年進(jìn) 入中國市場(chǎng)后，早期的應用主要集中在汽車(chē)行業(yè)。目前，ABB工業(yè)機器人也開(kāi)始涉其他行業(yè)，替代人力從事危險、重復的勞動(dòng)。
記者了解到，目前ABB服務(wù)的客戶(hù)涵蓋絕大多數中外合資汽車(chē)制造企業(yè)。在工業(yè)領(lǐng)域，ABB機器人主要應用包括焊接、物料搬運、噴涂、撿拾、包裝、碼垛、打磨和裝配等，客戶(hù)包括國家電網(wǎng)、中石油、中石化。
顧純元說(shuō)，下一階段勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)不斷引進(jìn)自動(dòng)化，中國對工業(yè)機器人的需求將非常強勁。
值得注意的是，近兩年國家層面對工業(yè)機器人也十分重視。2012年，工信部發(fā)布《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規劃》，工業(yè)機器人就作為智能制造裝備 的重要組成部分得到充分關(guān)注，而財政部前不久公示的2013年擬支持新材料研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目名單，多個(gè)機器人項目入選。
有專(zhuān)業(yè)人士預計，10年之后，中國機器人的年產(chǎn)值將接近3000億元，屆時(shí)機器人產(chǎn)業(yè)集群的年產(chǎn)值將達到上萬(wàn)億元。
1000元買(mǎi)個(gè)機器人，十分好用
而近兩年，除塵機器人開(kāi)始走進(jìn)家庭，成為人們生活的小幫手。在京東商城，記者以“除塵機器人”為關(guān)鍵詞進(jìn)行搜索，這些家庭用機器人的價(jià)位并不高，**的只用幾百元，價(jià)格高的也僅數千元。
在北京市民聶先生家中，就有一臺圓圓的機器人“保姆”。“之前就聽(tīng)說(shuō)過(guò)除塵機器人，后來(lái)家里老人說(shuō)掃地累，就買(mǎi)了一個(gè)。”聶先生告訴記者。
一番設定后，每到上午十一點(diǎn)，這個(gè)圓形機器人就開(kāi)始打掃，甚至連沙發(fā)底下都不放過(guò)。工作時(shí)，機器人機身兩把對稱(chēng)的旋轉掃把把灰塵掃到機身下面，通過(guò)吸力將灰塵吸走。電池用完了，機器人還能自動(dòng)退回充電位進(jìn)行充電。
“掃得挺干凈的，尤其是木地板。”聶先生說(shuō)，這個(gè)機器人原價(jià)3000多元，10月份趁網(wǎng)上商城打折做活動(dòng)，他花了1000多元買(mǎi)下的。自己用著(zhù)不錯，聶先生還買(mǎi)了幾個(gè)送給搬家的朋友。“現在年輕人大多數是白領(lǐng)，沒(méi)時(shí)間打掃家里，這個(gè)機器人用著(zhù)十分方便。”
那么，在現實(shí)生活中是否會(huì )出現《終結者》中那樣由施瓦辛格扮演的機器人？有業(yè)內人士表示，基于“感知—建模—計劃—行動(dòng)”思路設計的機器人很難適應真實(shí) 環(huán)境。據介紹，當前國際上的許多智能型機器人，均從昆蟲(chóng)活動(dòng)中獲得設計靈感。即機器人不必事先做復雜的計劃，它只需感知環(huán)境，并迅速判斷作出行動(dòng)。
開(kāi)發(fā)機器人的多傳感系統也成為國外技術(shù)研究重點(diǎn)，主要提高機器人的智能性和適應性。此外，機器人遙控及監控技術(shù)、機器人半自主和自主技術(shù)、虛擬機器人技術(shù)、多智能體調控技術(shù)、軟機器人技術(shù)、仿人和仿生技術(shù)，也成為未來(lái)的主要研發(fā)方向。
